استپر موتور یکی از قطعات خودرو است که وظیفه کنترل دور آرام موتور را بر عهده دارد. از این رو برخی آن را با نام سوپاپ کنترل هوا در دور آرام هم می شناسند. استپرها در مدل های مختلف ماشین، شکل و ظاهر یکسانی دارند و شبیه به موتور یا دریچه موتوردار هستند که به روی منیفولد ورودی خودرو نصب می شوند. این قطعه به کمک ماژول کنترل موتور تنظیم شده و دور آرام موتور را با در نظر گرفتن پارامترهایی نظیر دمای موتور و بار سیستم الکتریکی کنترل می نماید.

قابل استفاده در خودروهایی که با مشکلات بالا بودن یا غیر قابل کنترول بودن دور آرام که با افزایش آلودگی همراه میباشد استفاده از این استپر باعث تنظیم دور آرام موتور و کاهش آلودگی و مصرف سوخت میشود. عمده خرابی استپر برقی در دور آرام نمایان می­گردد و باعث نوسان دور موتور در دور آرام خواهد شد

Throttle position sensor یا سنسور موقعیت دریچه ی گاز TPS حسگری است که روی دریچه گاز و نزدیک استپر بسته میشود. وظیفه ی سنسور دریچه گاز این است که وقتی شما پدال گاز خودروی خود را فشار میدهید، به میزانی که پولکی درچه گاز باز میشود، به همان نسبت حسگر دریچه گاز باز میشود. بطور خلاصه میتوان گفت حسگر دریچه ی گاز یکی از عوامل تنظیم پاشش سوخت انژکتور ها است